不銹鋼爆破片夾持器是握住物體進(jìn)而操控物體的設(shè)備。它能夠在執(zhí)行某些動作的同時夾住和松開物體。運(yùn)動設(shè)備往往模仿人體的運(yùn)動，就夾持器而言，模仿的是手指的運(yùn)動。“手指”本身并不屬于夾持器，它們只是用于夾持物體的定制工具，稱為“夾片”。

　　不銹鋼爆破片夾持器常用壓縮空氣作動力源，經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)手指的運(yùn)動。根據(jù)手指夾持工件時的運(yùn)動軌跡的不同，機(jī)械夾持器分為：

　　1、圓弧開合型在傳動機(jī)構(gòu)帶動下，手指指端的運(yùn)動軌跡為圓弧，這類夾持器對工件被夾持部位的尺寸有嚴(yán)格要求，否則可能會造成工件狀態(tài)失常。

　　2、圓弧平行開合型這類夾持器兩手指工作時作平等開合運(yùn)動，而指端運(yùn)動軌跡為一圓弧。如圖《圓弧平行開合型》示的夾持器是采用平行四邊形傳動機(jī)構(gòu)帶動手指的平等開合的兩種情況，其中圖(a)所示機(jī)構(gòu)在夾持時指端前進(jìn)，圖(b)所示機(jī)構(gòu)在夾持時指端后退。

　　3、直線平行開合型這類夾持器兩手指的運(yùn)動軌跡為直線，且兩指夾持面始終保持乎等，采用凸輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)兩手指的平行開合，在各指的滑動塊上開有斜開凸輪槽，當(dāng)活塞桿上下運(yùn)動時，通過裝在其末端的滾子在凸輪槽中運(yùn)動，實現(xiàn)手指的平行夾持運(yùn)動。采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)，當(dāng)活塞桿末端的齒條帶動齒輪旋轉(zhuǎn)時，手指上的齒條作直線運(yùn)動，從而使兩手指平等開合，以夾持工件。

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